CG插画艺术在发展的过程中，逐渐形成了自身独特的色彩美学，除每个绘画者自身建立的色感之外，还有一套色彩应用上的基础理论，可以让我们更快速地认识色彩，熟悉色彩，从而进一步运用色彩。
一、色彩的基本理论
无论在自然界中，抑或在画面上，都有丰富的色彩，那么就颜色的系别而言，可分为无彩色系（即黑、白、灰）和彩色系两大类。
单就有彩色系颜色而言，可分为三原色、间色和复色。
1. 三原色
三原色分别是红色、黄色、蓝色。品红、柠檬黄、湖蓝，这是颜料中的3种原色，这3种原色纯正、鲜明、强烈，其他颜色都是以三原色为基础通过不同比例的混合调配出来的。
注：物理上光的三原色和颜料的三原色不同，本书讲解的是颜料的三原色。光的3种原色混合在一起为白色，而颜料的3种原色混合在一起为黑色，这个一定要区分开。
2. 间色
间色亦称作“二次色”，是对色彩进行第2次调配，也就是在原色基础上将任意两种颜色结合，即通过等比例混合颜色得到的新的颜色。
这里混合而成的橙色、绿色、紫色就是间色。
3. 复色
复色又称“三次色”，是对色彩进行第3次调配，通常是原色与间色或间色与间色相混合的结果，复色包括除原色和间色之外的所有颜色。例如，在12色相环上，橙黄、橙红、黄绿、绿蓝、蓝紫、紫红都是复色，复色的色彩变化是非常丰富的。
二、色彩三属性
色彩的三属性分别是色相、明度、纯度。
1. 色相
色相指的是色彩的相貌，比如红、橙、黄、绿、蓝、紫等为基本色相
2. 明度
明度是指色彩的明亮程度，色彩的明度有以下两种情况。
一是同一色相的不同明度，同一种色相加白色时明度高（变亮），加黑色时明度低（变暗）。
二是不同颜色的不同明度。每一种纯色都有相应的明度，例如，在色相环中，黄色的明度最高（最亮），红、绿色明度适中（居中），蓝紫色明度最低（最暗），黄、橙、红、绿、蓝、紫的明度依次减弱。
3. 纯度
色彩的纯净（鲜艳）程度，又称“饱和度”，一种颜色的纯度越高，色彩就越鲜艳，如果纯度逐渐降低，那么色彩就会越来越暗淡。当一种颜色掺入黑、白或其他颜色时，纯度就会产生变化。纯度最高的色彩是原色，而最低的会变成无彩色，即不包含彩色成分的黑、白、灰色，给人灰暗、淡雅或柔和之感。纯度高的颜色，给人鲜明、突出、有力的印象，但是感觉单调刺眼，而混合的颜色太杂则容易显脏，色调灰暗，因此要适当混色。
三、色彩的分类
1. 类似色
在色相环上90°内相邻近的色称为类似色，又叫作邻近色，例如，红→红橙→橙、黄→黄绿→绿、青→青紫→紫等均为类似色。类似色由于色相的对比不强烈给人以平静、柔和的感觉，因此在配色时会经常用到。
2. 互补色
在色相环中每一种颜色对面（180°角）的颜色，被称为互补色，如红与绿，蓝与橙，黄与紫互为补色。互补色并列时，会形成强烈的对比，起到互相衬托的作用，例如，将橙和蓝靠近并置在一起时，其色相、纯度显得更强烈。
3. 冷暖色
色彩学上根据人的心理感受，把颜色分为暖色调（红、橙）、冷色调（绿、蓝）和中性色调（紫、黄、黑、灰、白）。在绘画与设计中，暖色调给人以亲密、温暖之感；冷色调给人以距离、凉爽之感，成分复杂的颜色要根据具体构成和视觉感受来决定冷暖倾向。另外，在空间表现上，暖色靠前，冷色退后。
4. 对比色
在某种色彩属性上能产生明显差异的颜色，叫作对比色，例如，红色与蓝色的冷暖对比、蓝色与橙色的补色对比，以及同一色相的任何高饱和度色彩与其低饱和度灰度色形成的纯度对比，都是互为衬托的对比色。对比色也十分常用，能赋予画面色彩张力。
5. 高级灰
绘画中的高级灰不是特指某种颜色，更多的是表达一种色彩关系，一些颜色经过调和或者降低饱和度后得到的柔和、稳重、不刺眼的颜色可以统称为高级灰。这些颜色属于混合而成的复色，在画面上能起到统一颜色的作用，是最常用的颜色，下面列举几个不同色系的高级灰示例（色卡右下角数字从上至下分别为R、G、B颜色数值）。
