松鼠，隶属于啮齿目松鼠科，泛指一大类啮齿类动物，披披蓬松长毛，现存约58属285种，分布于南极以外的大洲(在大洋洲为引种)。松鼠生活在树上，长着长毛的尾巴，会抱着松果啃。在极地或最干旱的荒漠中，从海拔6000多米到太平洋中的热带岛屿，除靠近极地或最干旱的沙漠地区外，松鼠科的物种活跃于陆地生境中，有些在生态系统中扮演着极其重要的角色。
松鼠类化石是已知最早的一种，起源于始新世。这是在六千五百万到五千五百万年前的一个漫长的时期。那时候恐龙刚刚灭绝，哺乳动物还没有控制陆地，青藏高原还没有变成陆地，欧洲和北美洲仍有陆地连接，南美洲是一个巨大的岛屿。最初的松鼠生活在北美洲，其形状接近于今天的鼠类。与其他松鼠种类不同，北美洲晚始新世地层中还发现了一套松鼠化石。来自北美洲的异常丰富的化石松鼠科显示，松鼠科起源于始新世的北美洲，经过漫长的岁月，辐射到大洋洲以外的大陆，由此演化出各种形态和适应不同环境的物种。现有松鼠亚目中，主要分布于欧亚大陆的睡鼠科和北美洲分布的山河狸科与松鼠科的近亲。其中松鼠科是松鼠家族中最著名的一种，也是分布最广，种类最多的一种。
